תינוקות חווים את העולם דרך תנועה. לעיתים מתעורר קושי שפוגע ביכולת של התינוק למצות את מלוא הפוטנציאל התנועתי בהתהפכות, בזחילה, בישיבה או בהליכה. קושי התפתחותי תנועתי עשוי לייצר עיכוב בתחומים נוספים ותסכול אצל התינוק. במהלך הטיפול נאתר את מקור הקושי (גמישות יתר, רגישות חושית, טמפרמנט), נייצר סביבה מעודדת התנסויות תוך מתן כלים ותמיכה להורים.